双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第6期879-883,共5页欧阳帆 张铁 陈杨 
国家科技重大专项(zx04005006);广东省科技计划重大专项(2014B090921004;2014B090920001;2015B010918002);广东省自然科学基金-博士启动基金项目(2015A030310261)资助
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义阻尼PD控制率,建立了用于协调搬运中内力控制仿真的弹簧阻尼质量模型,基于纯运动学协调实验的位置误差数据设计了仿真系统的位置误...
关键词：双机器人 协调搬运 内力控制 阻尼控制 
双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划被引量：10
《上海交通大学学报》2013年第8期1251-1256,共6页张铁 欧阳帆 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA043901-3);广东省科技计划项目(2010A011200019);广东省省部产学研项目(2011B090400150);广东省战略性新兴产业项目(2011A091101001);中山市科技计划项目(2011CXY007)
针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法.给出了双机器人协调跟随运动的运动学约束分析,描述了变姿态协调跟随运动中从机器人工具末端路径生成的方法和步骤,搭...
关键词：双机器人 运动学分析 协调跟随运动 路径规划 
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