双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现被引量：2
《电焊机》2020年第8期35-38,I0004,共5页高党寻 姚启明 肖磊 周冰科 耿娜 
通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验。结果表明,利用双机器人协调焊...
关键词：双机器人 焊接 卡车车桥 实践教学 
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