双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：欧阳帆王天琪张铁岳建锋李亮玉更多>>
相关机构：华南理工大学天津工业大学上海交通大学东南大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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双机器人协调镜像对称运动的路径规划被引量：7
《高技术通讯》2013年第9期960-964,共5页欧阳帆 张铁 
863计划(2009AA043901-3);广东省科技计划(2012B010900076);广东省省部产学研项目(2011B090400150);广东省战略性新兴产业(2011A091101001);中山市科技计划(2011CXY007)资助项目
根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业,提出了双机器人协调镜像运动的协调轨迹规划方法:首先对双机器人协调镜像运动进行坐标系建立和运动学分析,然后根据已知的主机器人路径获得从机器人协调镜像运...
关键词：双机器人 运动学分析 协调镜像运动 路径规划 
双工业机器人协调复杂作业实验研究被引量：3
《高技术通讯》1998年第2期33-37,共5页黄亚楼 徐国华 汤宇松 卢桂章 
863计划资助项目;天津自然科学基金
就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验。
关键词：双机器人协调 复杂作业 运动规划 
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