双连杆柔性臂

作品数：11被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李元春郭军陈庆蔡鹤皋戴学丰更多>>
相关机构：吉林大学北京航空航天大学长春工业大学吉林化工学院更多>>
相关期刊：《吉林化工学院学报》《甘肃科学学报》《机械科学与技术》《自动化学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金甘肃省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制被引量：12
《自动化学报》1999年第3期330-336,共7页李元春 陆佑方 唐保健 
国家自然科学基金
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题基于假设模态法和奇异摄动法，导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程，并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统．针对柔性臂的特点，提出了关节角的补偿控制思想，并且给出了补偿控制算法．对...
关键词：轨迹跟踪控制 鲁棒控制 柔性机械臂 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部