水下船体

作品数：38被引量：63H指数：6
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水下船体表面清刷机器人密封的设计被引量：9
《润滑与密封》2007年第5期69-72,共4页袁夫彩 陆念力 王立权 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507).
水下船体表面清刷机器人伺服电机输出轴可供密封用的轴向尺寸不足4mm,采用常规的动密封方式难以进行密封。根据机器人水下作业环境的要求,对机器人的密封结构和密封方式进行了分析和设计。通过对水下船体表面清刷机器人的静、动密封试验...
关键词：水下机器人 动密封 静密封 船体表面 
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