水下建筑物

作品数：33被引量：32H指数：4
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基于无人水下机器人的水电站和大坝检测技术分析被引量：1
《机器人产业》2023年第6期94-98,共5页陈青青 丁勇毅 江涛 
采用光学相机、高分辨率三维探测声呐、二维多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线等多种探测手段,实现对大坝、消力池和闸门等水下建筑物的实时观测和探测。同时,基于高精度多波束水深测量技术,建立水坝三维模型,实现大坝水下机...
关键词：水下建筑物 消力池 水下机器人 验收结果 激光测量仪 超短基线 潜在危险 三维模型 
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