水下视觉

作品数：24被引量：51H指数：4
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基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列被引量：2
《控制与决策》2020年第3期569-577,共9页解则晓 王晓敏 
国家自然科学基金项目(61571478,61601428,51709245,51509229).
针对海底体积较小(或彩色)目标物体的搜索,基于视觉传感器的多AUV系统成为一个研究热点.为构建一个给定队形(平面金字塔队形),将系统中的同构小型AUV单元有序地集合在一起,基于视觉传感器得到的相对位置及罗盘得到的全局方位,提出一种...
关键词：同构小型多AUV系统 水下视觉伺服系统 局部信息 队形控制 避碰策略 平面金字塔队形 
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