王晓敏

作品数：5被引量：54H指数：4
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供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：标记点平面靶标摄像机标定笔式靶标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国激光》《控制与决策》《光学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列被引量：2
《控制与决策》2020年第3期569-577,共9页解则晓 王晓敏 
国家自然科学基金项目(61571478,61601428,51709245,51509229).
针对海底体积较小(或彩色)目标物体的搜索,基于视觉传感器的多AUV系统成为一个研究热点.为构建一个给定队形(平面金字塔队形),将系统中的同构小型AUV单元有序地集合在一起,基于视觉传感器得到的相对位置及罗盘得到的全局方位,提出一种...
关键词：同构小型多AUV系统 水下视觉伺服系统 局部信息 队形控制 避碰策略 平面金字塔队形 
平面标定靶标标记点的圆心提取被引量：17
《光学精密工程》2019年第2期440-449,共10页解则晓 王晓敏 
国家自然科学基金资助项目(No.61571478;No.61601428;No.51709245;No.51509229)
基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心是平面内一个标记点A...
关键词：平面靶标 圆形标记点 对偶二次曲线 摄像机标定 圆心投影误差 
基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法被引量：13
《中国激光》2016年第3期176-183,共8页解则晓 迟书凯 王晓敏 潘成成 魏征 
国家自然科学基金(51509229;61571408)
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规划,在同一光平面...
关键词：测量 结构光 自扫描 标定 棋盘靶标 单应性 
双目立体标定的姿态选择分析被引量：10
《中国激光》2015年第2期237-244,共8页解则晓 陆文娟 王晓敏 刘静晓 
国家自然科学基金(61171162);教育部博士点专项基金(20110132110010)
针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出,避免出现只平移靶标及在靶标平面内旋转靶标的姿态,...
关键词：测量 双目标定姿态 五姿态集标定 单应性矩阵 标定精度 标定稳定性 
光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统被引量：12
《光学技术》2012年第4期459-464,共6页解则晓 孙洪磊 王晓敏 
国家自然科学基金资助项目(40976059)
基于双目立体视觉的系统模型,设计了一种新型的光笔,提出了基于该光笔的匹配算法。由于光笔在测量时可以出现任何姿态,必须对两摄像机像面上所成图像中的8个发光点进行匹配,才能代入摄像机模型计算出8个发光点在左摄像机坐标系下的三维...
关键词：机器视觉 光笔 双目立体视觉 匹配 质心法 
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