单应性

作品数：211被引量：966H指数：14
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基于维度感知注意力的无监督图像拼接网络
《西安工程大学学报》2025年第2期93-101,共9页潘杨 王白阳 朱磊 王慧栋 李雪 
国家自然科学基金(61971339)。
为改善无监督图像拼接图像常存在的结构变形和错位问题,提出了一种基于维度感知注意力的无监督图像拼接网络(dimension-aware images stitching network,DAISNet)。该网络由单应性估计和重建2个子网络构成,重建子网络又由低分辨率优化...
关键词：图像拼接 单应性估计 维度感知注意力 低分辨率优化分支 高分辨率双路分支 
基于双目-红外多源数据的猪只体尺自动测量方法
《华中农业大学学报》2025年第2期9-16,共8页周明彦 黎煊 祝志慧 陈萌放 徐迪红 
武汉市生物育种重大专项(2022021302024853);生猪现代育种技术研发及新品种选育(HBZY2023B006-03);华中农业大学-中国农业科学院深圳农业基因组研究所合作基金项目(SZYJY2022031)。
针对猪只体尺测量过程中普通彩色图像易受到环境光线影响、深度图像易产生空洞等问题,提出一种基于双目-红外图像的非接触式猪只体尺测方法。该方法使用红外图像提取猪只前景图像,基于椭圆拟合法和投影差分法分割猪只头尾部,采用凸包分...
关键词：猪 体尺测量 单应性矩阵 数据融合 姿态检测 
基于SURF和改进RANSAC的图像匹配算法研究
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-43,共8页卢浩文 于依民 孙曜 
针对SURF特征匹配算法在复杂环境变化下匹配精确率低以及特征点冗余的问题,结合剔除冗余特征点的四叉树方法和快速获取单应性矩阵的改进RANSAC算法对SURF算法进行优化。首先对SURF算法所产生的特征点通过四叉树方法分割图像,依据划分深...
关键词：SURF算法 四叉树方法 单应性矩阵 随机抽样一致性 图像匹配 
基于匹配点递增的随机抽样一致图像拼接
《科学技术与工程》2025年第6期2435-2441,共7页金顺 葛动元 姚锡凡 
国家自然科学基金(51765007)。
针对图像拼接任务中出现的图像误匹配特征点较多导致的拼接时间较长、直接使用全部特征点存在的图像拼接精度不够等问题,提出了一种基于匹配点递增策略与随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)相结合的图像拼接优化方法。该方...
关键词：匹配点递增 图像拼接 随机抽样一致 单应性矩阵 
融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期5-9,共5页张运江 王芳 李宏图 刘月皓 
国家自然科学基金项目(62073232)。
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得...
关键词：单应性矩阵 加权融合 SIFT 地图初始化 单目SLAM 
基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定
《机械设计与制造工程》2025年第1期79-84,共6页霍鹏飞 洪磊 梁越霄 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(23KJA460007)。
针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵...
关键词：线结构光传感器 单应性矩阵 光平面标定 三维测量 
一种带有注意力机制的大基线场景端到端单应性估计方法
《河北科技大学学报》2024年第6期669-682,共14页林佐江 曹旭 陈玮 白宇 米博 张学伟 方浩 
国家自然科学基金(62133002)。
针对目前现有单应性估计方法存在的精度不高、对大基线场景与运动模糊场景适应性不强的问题,构建了一种带有注意力机制的大基线场景端到端单应性估计方法,采用无监督学习的方式进行单应性估计。首先,引入SE通道注意力模块,构建带有注意...
关键词：计算机图像处理 单应性估计 无监督学习 注意力机制 数据增强 深度学习 
改进网格单应性投影变换的文物多镜头光谱图像拼接方法
《计算机工程与应用》2024年第21期225-235,共11页郑阳阳 王慧琴 王可 王展 甄刚 李源 
陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-377);天津蓟州独乐寺泥塑壁画前期研究项目。
针对文物多镜头光谱图像序列拼接时的累计误差和多个景深视差导致的特征相对位置偏移问题,提出改进网格单应性投影变换的拼接方法。引入正射彩色全景图像作为参考图像,避免了以单一分镜头光谱图像为基准的累计误差问题。提出SIFT-LBP特...
关键词：图像处理 图像拼接 单应性投影变换 文物光谱图像 特征检测 图像配准 
基于深度学习的图像拼接算法研究综述被引量：1
《计算机应用研究》2024年第7期1930-1939,共10页杨利春 田彬 党建武 
国家自然科学基金资助项目(62067006);中央引导地方科技发展专项资金资助项目(YDZX20206200003492);甘肃省教育科技创新项目(2021jyjbgs-05);甘肃省知识产权计划资助项目(21ZSCQ013);2022年度中央引导地方科技发展资金资助项目(22ZY1QA002);教育部人文社会科学研究项目(21YJC880085)。
图像拼接是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要分支,在三维成像等方面具有广泛的应用。相较于传统基于特征点检测的图像拼接框架,基于深度学习的图像拼接框架具有更强的场景泛化表现。目前虽然关于基于深度学习的图像拼接研究成果众...
关键词：单应性估计 图像拼接 图像矩形化 深度学习 
一种用于小景深相机的快速标定算法
《电子测量技术》2024年第12期148-154,共7页黄鹏 周益航 谢中毅 宋跃 何国强 
广西科技计划资助项目(桂科AB22035041);梧州市中央引导地方科技发展资金项目(202201001);桂林理工大学科研启动基金(GUTQDJJ2016014)项目资助。
高速在线视觉测量系统中,小景深相机难以从不同方位获取标定物清晰图像,从而导致张氏标定算法无解或计算误差较大,为此提出一种用于小景深相机的快速精确标定算法。获取位于待标定平面和与之平行平面上的一组标定物图像,线性求解得到相...
关键词：相机标定 小景深相机 单应性矩阵 误差分析 
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