云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 水下自航行器

水下自航行器: 作品数：9被引量：48H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>; 相关作者：严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>; 相关机构：天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>; 相关期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>

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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真被引量：13: 《机械工程学报》2009年第10期22-29,共8页刘贵杰王猛何波; 国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09Z231;2009AA12Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(0701)资助项目; 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动...; 关键词：水下自航行器虚拟样机 MATLAB/SIMULINK ADAMS 控制算法协同仿真