王猛

作品数：3被引量：31H指数：3
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：ADAMS虚拟样机水下自航行器MATLAB/SIMULINK三维实体模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《机械工程学报》更多>>
所获基金：海洋工程国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技攻关计划更多>>
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AUV导流罩外流场数值仿真与几何参数优化被引量：6
《计算机仿真》2011年第5期188-192,共5页孙丽 刘贵杰 王猛 何波 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09Z231;2009AA12Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(0701)
在水下机器人做为探测海洋的手段问题的研究中,针对框架结构优化问题,为了最大程度的减小自治水下机器人(Au-tonomous underwater vehicle,AUV)运行中的阻力,提高能量的利用率,在已设计的AUV框架结构的基础上,提出了三种导流罩形状模型...
关键词：阻力 导流罩 几何参数优化 数值仿真 
基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真被引量：13
《机械工程学报》2009年第10期22-29,共8页刘贵杰 王猛 何波 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09Z231;2009AA12Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(0701)资助项目
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动...
关键词：水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/SIMULINK ADAMS 控制算法 协同仿真 
船舶锚系三维建模及拉锚试验的仿真分析被引量：12
《船舶工程》2009年第3期24-26,共3页刘贵杰 王猛 张兰昌 陈文平 董志强 
山东省科技攻关项目(2006GG2206013);山东省优秀中青年科学家奖励基金(2007BS07005);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(0701)
提出了一种基于ADAMS和UG的轮船锚系三维建模和拉锚过程动态仿真分析的方法,利用该方法可以验证锚链筒、锚穴形状、尺寸及在船上位置等设计的可行性,及时发现设计上存在的问题,根据仿真结果对锚链筒和锚穴位置和形状进行设计修正,取代...
关键词：船舶锚系 三维实体模型 拉锚试验 仿真分析 方案优化 
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