四元组

作品数：51被引量：135H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：汪璟玢李鹏飞周光有张大伟郑超更多>>
相关机构：国防科学技术大学中国科学院浙江大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《遵义师范学院学报》《控制工程》《计算机工程》《应用数学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家火炬计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=测绘通报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四元组标靶辅助下的RGB-D室内点云配准被引量：2
《测绘通报》2020年第12期32-36,共5页杨海舰 徐二帅 陈文佳 许志华 
国家自然科学基金(41701534);中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目(C201802757,C201902505);中央高校基本科研业务费专项资金(2017QK02);煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金(SKLCRSM19KFA01)。
面向室内弱纹理三维重建需求,本文以RGB-D摄影测量技术获取室内点云为基础,提出了四元组标靶辅助的点云配准方法。该方法首先通过阈值筛选大曲率点,自动识别邻接点云中的辅助标靶,然后采用随机采样一致性表达方法,拟合标靶参数及其中心...
关键词：室内三维重建 弱纹理 KINECT 点云配准 四元组标靶 
三维坐标转换方法研究被引量：53
《测绘通报》2010年第6期5-7,15,共4页杨凡 李广云 王力 
从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵...
关键词：坐标转换 四元组 SVD 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部