伺服机构

作品数：423被引量：642H指数：11
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相关作者：赵守军赵迎鑫陈克勤张晓莎何俊更多>>
相关机构：北京精密机电控制设备研究所中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学爱信艾达株式会社更多>>
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火箭游动发动机伺服控制中的摩擦阻尼特性研究被引量：2
《导弹与航天运载技术》2018年第3期69-72,共4页孙毅 李昌 刘慧 王剑 曲颖 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF32B01)
分析了火箭游动发动机摩擦阻尼特性对伺服控制稳定性的影响。通过伺服控制模型仿真分析,说明了等效游动发动机特性的二阶振荡环节阻尼比大小对伺服控制回路稳定裕度的显著影响。试验研究确认了某游动发动机摇摆轴摩擦力矩对稳定性的影响...
关键词：游动发动机 摩擦 阻尼 稳定性 伺服机构 
一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构被引量：1
《导弹与航天运载技术》2018年第2期78-81,共4页邓业锦 李怀兵 王鑫 王括 陆豪 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF32B01)
为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速...
关键词：多级齿轮减速 小型化 伺服机构 
提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量：6
《导弹与航天运载技术》2018年第2期82-86,共5页刘璐 张朋 赵守军 史正强 张小红 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF32B01)
提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾...
关键词：机电静压 控制算法 非线性PID 前馈控制 
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