伺服控制卡

作品数:26被引量:28H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:王平齐智平佘海波陈恳韩丰田更多>>
相关机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院西安电子科技大学清华大学更多>>
相关期刊:《数字技术与应用》《测控自动化》《机械工程师》《现代电子技术》更多>>
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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计被引量:1
《现代电子技术》2009年第1期142-144,共3页廖永忠 
2006年湖南省教育厅科研项目(03C031);2007年湖南第一师范学院科研项目(XYS07N03)
设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控...
关键词:运动控制卡 单神经元 CMAC 单神经元PID 
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