伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：朱鹏程曾文火陈强李世华赵希梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学贵州航天控制技术有限公司沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《山西电子技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计被引量：1
《机械设计与制造》2024年第2期111-115,共5页徐智 张家海 王欣 刘凯 
江苏高校“青蓝工程”培养对象(2021);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD460011)。
这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力...
关键词：电液位置伺服系统 高阶滑模控制器 超螺旋控制器 广义超螺旋控制器 滑动面函数 
双臂机器人动力学建模与伺服系统控制被引量：4
《机械设计与制造》2019年第11期256-260,共5页刘江文 徐敏 
国家自然科学基金(51105196);江苏省住房和城乡建设厅科技项目(2015ZD04)
针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,...
关键词：双臂机器人 动力学 伺服系统 电机控制 
永磁同步直线电机伺服控制系统研究与设计被引量：10
《机械设计与制造》2015年第8期143-146,共4页李盛培 罗亮 刘知贵 
四川省控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设(14JGCX01)
针对传统直线运动采用旋转电机与滚珠丝杠结合的方式存在效率和精度低等现象,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电机伺服控制系统,重点研究和分析了控制系统的数学模型与控制系统设计,完成控制系统硬件平台和软件程序流程的...
关键词：直线电机 伺服系统控制 DSP 矢量控制 模糊控制 PI控制 
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