似然估计

作品数：3150被引量：9402H指数：30
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加载语义似然估计的粒子滤波重定位被引量：13
《电子学报》2021年第2期306-314,共9页蒋林 向超 朱建阳 刘奇 
国家重点研发计划项目(No.2019YFB1310000);湖北省自然科学基金(No.2018CFB626);武汉市应用基础前沿项目(No.2019010701011404);机器人与智能系统研究院开放基金(No.F201803)。
针对移动机器人全局重定位时易出现定位错误的问题,本文提出一种基于构建的语义地图,并加载语义似然估计的粒子滤波重定位的解决方法.利用激光雷达建立环境栅格地图,同时结合三维深度相机对物体的识别与定位信息,赋予栅格语义信息,得到...
关键词：全局重定位 语义地图 粒子滤波 语义似然 
基于统计分析的多协议单片机数据通信系统EFT抗扰度研究被引量：5
《电子学报》2018年第2期393-400,共8页钟志明 谭坚文 叶方伟 刘阳 曾德平 吴明达 
国家自然科学基金(No.81501615);国家重大科学仪器设备研制专项(No.81127901)
电快速瞬变脉冲群(EFT)易通过电源线与通信线间的耦合干扰电子系统或设备正常运行,通信协议直接影响数据通信的EFT抗扰度.本文设计了包含I2C、USART、SPI和RS232四种数据通信协议的单片机数据通信系统,采用线缆耦合方式对其进行EFT抗扰...
关键词：单片机数据通信系统 线缆耦合 EFT抗扰度分析 最大似然估计 汉南-奎因信息准则 数据通信协议比较 
基于交替投影的MIMO雷达信号盲分离算法研究被引量：5
《电子学报》2017年第9期2092-2097,共6页唐波 张玉 张浩 
国家自然科学基金(No.61671453,No.61201379);安徽省自然科学基金(No.1608085MF123)
多输入多输出(multiple-input-multiple-output,MIMO)雷达利用灵活的发射波形设计以及阵列配置,在微弱目标探测及高分辨参数估计方面有着巨大优势.为侦察识别MIMO雷达信号,建立了MIMO雷达信号侦察模型.基于最大似然估计以及交替投影算法...
关键词：MIMO雷达 信号盲分离 最大似然估计 交替投影 恒模特性 
一种基于窄带信号多普勒频率测量的运动目标直接定位方法被引量：20
《电子学报》2017年第3期591-598,共8页王鼎 张刚 
国家自然科学基金(No.61201381)
相比于常规的两步定位方法,目标直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的直接定位方法主要是针对静止目标所提出的,并具有较大的运算量.本文提出了一种针对匀速运动目标的多普勒频率直接定位方法.文中首先基于最大似然准则推导了直接...
关键词：直接位置确定 多普勒频率 最大似然估计 匀速运动目标 特征扰动 克拉美罗界 
基于半定松弛的长码DSSS信号扩频波形估计被引量：10
《电子学报》2016年第2期334-339,共6页张花国 李鑫 张建华 魏平 
国家自然科学基金(No.61201282);中央高校基本科研业务费(No.ZYGX2013J016)
针对非合作通信中的长码DSSS信号,提出了一种基于半定松弛的扩频波形估计方法,并在确定信号模型下推导了扩频波形估计的CRB.首先推导了长码DSSS信号扩频波形的极大似然估计,由于该极大似然估计为非凸的组合优化问题,提出通过松弛约束条...
关键词：长码DSSS信号 极大似然估计 半定松弛 扩频波形估计 CRB 
基于Gabor特征和字典学习的高斯混合稀疏表示图像识别被引量：28
《电子学报》2015年第3期523-528,共6页詹曙 王俊 杨福猛 方琪 
国家自然科学基金(No.61371156);安徽省科技攻关计划(No.1401B042019)
为了克服图像识别中光照,姿态等变化带来的识别困难,同时提高稀疏表示图像识别的鲁棒性,本文提出了一种基于Gabor特征和字典学习的高斯混合稀疏表示图像识别算法.高斯混合稀疏表示是基于最大似然估计准则,将稀疏保真度表示为余项的最大...
关键词：GABOR特征 稀疏表示 fisher字典学习 最大似然估计 
单通道高阶调制线性混合信号的频偏估计被引量：11
《电子学报》2015年第1期160-165,共6页杨勇 张冬玲 彭华 涂世龙 
国防基金(No.9140C860103120C8601);国家自然科学基金(No.61401511)
针对具有固定帧长和固定帧同步序列的单通道高阶调制线性混合信号,当两路信号编码异步时,在已知帧长的条件下提出一种基于最大似然准则的频偏估计算法,并给出了算法的有效频偏估计范围.算法通过求互相关获得目标函数,并利用分级搜索的...
关键词：单通道混合信号 高阶调制 频偏估计 最大似然估计 克拉美罗界 
基于EM算法的G0分布参数最大似然估计被引量：10
《电子学报》2013年第1期178-184,共7页周鑫 
国家自然科学基金(No.61102138);南京航空航天大学基本科研业务费专项基金(No.201090)
G0分布是目前合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像数据建模的一个重要模型,建模能力强、实用性好,受到了广泛的关注.G0分布的应用离不开准确有效的参数估计,而由于G0分布表达式复杂,统计意义上最优的最大似然估计法一直没...
关键词：SAR图像 G0分布 EM算法 最大似然估计 
基于最大似然估计的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制方法被引量：4
《电子学报》2011年第12期2836-2841,共6页张柏华 谢文冲 王永良 张永顺 
针对存在距离模糊情况下机载双基地雷达杂波抑制的难题,本文分析了存在距离模糊时机载双基地雷达的杂波特性,提出了一种基于最大似然估计的机载双基地雷达距离模糊杂波抑制方法.该方法首先通过最大似然估计对训练样本所包含的各个模糊...
关键词：机载双基地雷达 距离模糊 杂波抑制 最大似然估计 空时自适应处理 
基于最大似然估计的高动态GPS载波跟踪环被引量：17
《电子学报》2010年第7期1563-1567,共5页向洋 胡修林 
基于最大似然估计提出了一种全新设计的GPS载波跟踪环结构,并将该环路应用于高动态、低信噪比条件下的GPS载波频率跟踪.文中给出了环路的设计细节,并详细讨论了环路中各模块的功能及模块之间的参数传递.利用具有典型高动态参数的GPS载...
关键词：最大似然估计 高动态GPS 载波跟踪 
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