特征点集

作品数:44被引量:126H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:董敏高赟汪俊刘斌周浩更多>>
相关机构:南京航空航天大学北京航空航天大学大连理工大学智道网联科技(北京)有限公司更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《计算机与现代化》《指挥控制与仿真》更多>>
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基于特征点集的分布式能源调度灵活性聚合方法被引量:1
《中国科学:信息科学》2025年第2期372-387,共16页樊鹏阳 翟超 何宇俊 刘沅昆 张和洪 
中国地质大学(武汉)“地大学者”人才岗位科研启动经费(批准号:2020138)资助项目。
随着微电网和虚拟电厂等分布式能源管理方式的变革,大量的分布式能源给电力系统的运营商带来了技术挑战并且增大了管理复杂度.一个可控分布式能源的聚合运行模型,可以方便高效地管理大量的分布式能源.本质上,聚合运行模型的可行域是所...
关键词:分布式能源 特征点集 聚合和分解 Minkowski和 内近似 凸包 
基于面状指数的边界邻域特征点集提取分割方法
《装备制造技术》2024年第9期6-10,共5页韦乐侠 陆雨薇 尹利钊 罗捷 
中央引导地方专项《面向新能源汽车的新型材料连接技术及装备研发平台建设》(桂科ZY21195005);广西工信厅自治区人工智能与实体经济深度融合应用示范试点项目《汽车整车及零部件质量智能检测装备开发及检测过程智能化升级改造》。
孔类特征作为汽车钣金件中最重要的定位及装配特征,但是随着国内汽车制造业的快速发展,传统的人工视觉的检测方法难以应对其高效、高精度的在线测量需求,无法提高产线的生产效率,阻碍企业的转型升级,而机器视觉技术的发展为解决这一问...
关键词:机器视觉 白车身钣金件 特征参数提取 
基于WHI及ICP的点云配准算法被引量:1
《激光与红外》2023年第12期1935-1943,共9页王正家 苏超全 聂磊 
国家自然科学基金项目(No.51975191)。
针对两步点云配准中精度差、计算效率低、易受噪声干扰的问题,提出一种基于WHI特征描述符结合改进的ICP点云配准算法。首先,对大数据量的点云通过ISS算法提取特征点集作为配准点云;然后,计算特征点云的WHI特征描述符,利用随机采样一致...
关键词:点云配准 特征点集 粗配准 精确配准 配准效率 
基于混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法被引量:6
《世界桥梁》2022年第1期72-78,共7页宋健 刘泓佚 杜永军 吴文清 周小燚 
江苏省重点研发项目(BE2018120)。
针对虚拟预拼装过程中,施工现场条件与构件本身性质对混凝土桥梁构件三维激光扫描及其后续逆向建模质量产生不良影响的问题,以混凝土组合箱梁为背景,提出残缺三维激光点云的自动逆向建模方法。该方法利用实测点云与设计数据最佳匹配的...
关键词:桥梁工程 混凝土组合梁 箱形梁 虚拟预拼装 三维激光扫描 自动逆向建模 最小生成树 特征点集 
一种KD树的快速SURF图像匹配算法被引量:1
《电子世界》2021年第8期81-83,共3页彭石 张晴 曾海杰 张焱玮 
现有的图像匹配算法存在运行慢、时间复杂度高等缺点,本文在研究了图像特征和匹配算法的基础上,提出了一种改进的快速匹配算法。该算法能有效地解决图像尺寸过大带来的匹配慢的问题,首先对于要匹配的的图像,经过线性缩小后变为易于处理...
关键词:图像尺寸 时间复杂度 灰度图 特征点集 图像特征 描述子 匹配算法 逆变换 
基于特征点集GABC算法的WSN覆盖优化
《计算机与现代化》2021年第4期74-78,84,共6页侯义飞 杨勇 
国家自然科学基金资助项目(U1604151,61803146);河南省科技创新杰出人才项目(174200510008)。
针对人工蜂群算法利用网格点计算网络覆盖率会导致计算量大且容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于特征点集的全局最优解人工蜂群算法优化无线传感器网络。首先将目标区域划分成有限个特征点,用传感器对特征点的覆盖来转化为对若干特...
关键词:网络覆盖 人工蜂群算法 特征点集 网络覆盖率 
特征点集匹配策略下数据手套的姿态识别仿真
《计算机仿真》2021年第4期403-407,共5页芦冏耀 
针对传统数据手套姿态识别方法准确率较低问题,提出一种特征点集匹配策略下数据手套的姿态识别方法。通过光纤传感器测量采集手套上的弯曲数据,对采集的姿态数据进行预处理,选取适合做姿态模板的二十种数据手套姿态确立姿态模板,基于特...
关键词:特征点集匹配策略 数据手套 姿态识别 光纤传感器 
基于特征点集与像素强度的三维MR图像配准
《计算机应用研究》2020年第S02期344-347,共4页杜江宇 吴亚平 林予松 杜秋欣 李英豪 
国家自然科学基金面上项目(81772009);河南省科技厅科技攻关项目(182102310162);郑州大学青年教师科研基金资助项目(F0001297)
提出一种结合特征点集和像素强度的三维多模态MR图像刚体配准方法。该方法对于图像像素强度值和特征点云进行建模,并将两个模型结合在一个似然函数框架下,同时估计模型参数和配准参数。与不同的图像配准方法分别在仿真数据和真实数据上...
关键词:图像配准 核磁共振成像 点集合 强度 最大似然估计 
无线传感网中基于特征点集的虚拟力覆盖优化
《电脑知识与技术》2020年第16期3-8,共6页侯义飞 杨勇 
无线传感网的覆盖率通常利用覆盖区域中稠密的网格点来近似计算,导致了计算量庞大。因此,提出了一种基于特征点集的无线传感网虚拟力覆盖优化算法。该算法引入了特征点集的概念,并结合虚拟力算法,将网络节点对区域网格点的覆盖计算转化...
关键词:无线传感网 特征点集 虚拟力算法 
目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法被引量:1
《机械设计与制造工程》2019年第7期96-99,共4页李瑾 
针对传统方法目标装饰图像特征点采集效率低且图像匹配准确率低的问题,提出一种目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法。结合SIFI算法确定图像极值点,去除不稳定的边缘响应点,以极值点为中心,结合不同尺度的高斯核函数和图像卷积,得...
关键词:图像特征点 SIFT算法 仿射变换参数 自适应跟踪 
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