电磁导航

作品数：256被引量：803H指数：14
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视觉和电磁导航智能车的路径识别及控制研究
《工业控制计算机》2024年第10期46-48,共3页焦冰 何雨豪 叶梦君 吴双 
教育部产学合作协同育人项目(202102356013);南京航空航天大学金城学院科研基金项目(XJ202201)。
为实现智能车对多种复杂路径的识别,设计了一种以视觉和电磁传感为主、多种传感器融合协作的智能车路径识别及控制方案。视觉传感器获取赛道灰度图像,通过OTSU算法进行自适应图像二值化,然后提取赛道中心线计算智能车的方向偏差;电磁传...
关键词：智能车控制 图像处理 OTSU算法 电磁导航 路径识别 
基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计被引量：2
《工业控制计算机》2020年第7期45-47,共3页沈彤 王琪 陈言恺 秦海亭 
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903)资助。
为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度,设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元,基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先,针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路,驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路,开关速...
关键词：电磁导航 自平衡 轮式机器人 串级控制器 
基于电磁导航的割草机器人信号检测技术研究被引量：2
《工业控制计算机》2019年第5期26-28,31,共4页叶立俊 陈万米 邱世宇 楼一旻 
将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感...
关键词：割草机器人 电磁导航 信号检测 
基于电磁导航的两轮模型车设计
《工业控制计算机》2017年第10期141-142,共2页张志松 陈万米 李博 叶立俊 
根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获得模型车倾...
关键词：MKL26Z256VLL4 电磁导航 电感 
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