电磁导引

作品数：21被引量：43H指数：4
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基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计被引量：2
《工业控制计算机》2020年第7期45-47,共3页沈彤 王琪 陈言恺 秦海亭 
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903)资助。
为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度,设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元,基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先,针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路,驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路,开关速...
关键词：电磁导航 自平衡 轮式机器人 串级控制器 
采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
《工业控制计算机》2013年第1期109-111,共3页庄金龙 楼佩煌 张炯 
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感...
关键词：无接触供电 自动导引车 电磁导引 感应电动势 
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