云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 体操机器人

体操机器人: 作品数：24被引量：73H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：赖旭芝吴敏李祖枢郑艳井元伟更多>>; 相关机构：重庆大学哈尔滨工业大学中南大学西北农林科技大学更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《计算技术与自动化》《东北大学学报（自然科学版）》《信息周刊》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家级星火计划更多>>

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体操机器人的模糊控制策略(英文)被引量：16: 《控制理论与应用》2000年第3期326-330,共5页赖旭芝蔡自兴吴敏佘锦华; Foundationitem :partlysupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 4 3) .; 提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Tak...; 关键词：体操机器人欠驱动机械系统模糊控制