同构判定

作品数:28被引量:50H指数:4
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含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定被引量:2
《机械科学与技术》2020年第4期516-523,共8页李安明 孙伟 孔建益 周正欢 张斯竣 
国家自然科学基金项目(51875418)资助。
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法。首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;...
关键词:运动链 同构判定 改进关节邻接矩阵 关节距离矩阵 复合铰链 
加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定被引量:4
《机械科学与技术》2018年第5期657-662,共6页周豪 孔建益 孙亮波 肖曲 
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明:加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶...
关键词:运动链 加值矩阵 复合铰链 同构判定 
基于电路网络分析的运动链同构判定被引量:1
《机械科学与技术》2004年第5期580-582,586,共4页李团结 李世俊 周小勇 朱超 曹炎 
陕西省自然科学基金项目;西安电子科技大学青年科研工作站基金项目资助
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路...
关键词:运动链 同构判定 拓扑等效 电路定律 电路网络分析 
用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构被引量:4
《机械科学与技术》1999年第2期180-185,共6页刘川禾 杨廷力 
提出了一种判定运动链同构的新方法——多面立体拓扑结构码置换群法。该法可在计算机上自动完成,且准确可靠,效率较高。用该法判定两运动链同构只需判断这两个链的TSC之间是否存在一个置换,或判断两TSC的伴随码是否相等,无须...
关键词:多面立体 拓扑结构码 置换群 运动链 同构判定 
一种进行运动链和机构同构判定的新方法被引量:1
《机械科学与技术》1999年第1期75-77,共3页李祖踏 童水光 
提出了一个用来检测多个平面运动链之间的同构对象的新的恒量序列,该恒量序列把杆的级别和运动副的类型、自由度都考虑在内,被称为改进了的各杆总距离等级序列。并提出了一个用以得到这个恒量序列的算法。同时。
关键词:机构综合 机构 运动链 同构判定 
利用邻接矩阵的幂序列进行运动链和机构的同构判定被引量:9
《机械科学与技术》1998年第1期11-14,26,共5页李团结 曹惟庆 
国家自然科学基金
从同构的图论意义出发,提出了一个新的运动链结构不变量,进而提出了利用邻接矩阵的幂序列进行运动链同构判定的方法。它与现有的其他方法相比,具有直观、简便和显明图论依据的特点,且该方法不仅可以实现运动链的同构判定,而且可以...
关键词:运动链 机构 同构识别 邻接矩阵 幂序列 
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