电活性聚合物

作品数：91被引量：253H指数：6
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介电型电活性聚合物传感单元设计被引量：3
《农业机械学报》2017年第3期383-389,共7页王化明 陈峰洪 李鹭扬 汪洋 朱银龙 
国家自然科学基金项目(51305209);江苏省自然科学基金项目(BK20130979);江苏省"六大人才高峰"项目(2014-ZBZZ-004);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150516);江苏省科技型企业技术创新项目(BC2015180)
基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面...
关键词：介电型电活性聚合物 传感单元 差动测量 关节转角测量 
介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构参数分析被引量：4
《农业机械学报》2016年第4期355-363,共9页罗华安 王化明 朱银龙 
国家自然科学基金项目(51305209;50975139);江苏省自然科学基金项目(BK20130979)
介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单,能输出较大的位移和力,对其结构参数进行分析是优化设计及合理使用驱动器的基础。通过建立圆柱形驱动器的几何模型分析了驱动器轴向伸长及径厚比对各层膜厚度变化的影响;基于圆柱形驱动器失效...
关键词：介电型电活性聚合物 圆柱形驱动器 结构参数 失效模式 
介电型电活性聚合物能量收集方法研究被引量：4
《农业机械学报》2015年第9期362-367,共6页朱银龙 王化明 周宏平 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(2013M541678);江苏省博士后科学基金资助项目(1302052C)
介电型电活性聚合物(DEAP)作为一种新型智能材料,与风力、水力相结合,可作为一种新的能量收集方法。研究DEAP能量收集的可行性,讨论了DEAP的发电机理和工作过程。根据换能器工作状态的形变过程,利用弹性大变形理论建立了DEAP换能器的数...
关键词：介电型电活性聚合物 换能器 发电特性 能量转换 
介电型电活性聚合物驱动转动关节控制技术研究被引量：5
《农业机械学报》2015年第7期333-338,332,共7页朱银龙 张鑫焱 王化明 周宏平 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(2013M541678);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2014047);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(201410298012Z)
介电型电活性聚合物(Dielectric electroactive polymer,DEAP)具有大应变、高效率、高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。基于生物关节驱动原理及圆柱形驱动器特点设计了单自由度转动关节。根据弹性大变形理论建立驱...
关键词：介电型电活性聚合物 转动关节 跟踪控制 小脑模型关节控制器神经网络 PD控制器 
介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期301-306,共6页朱银龙 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
研究了介电型电活性聚合物（DEAP）的机电耦合特性，分析了电场作用下DEAP的受力情况，结合超弹性理论建立了DEAP的非线性机电耦合本构模型。对电场作用下圆形结构DEAP驱动器的变形行为进行建模研究，给出Yeoh形式的DEAP本构方程、平衡...
关键词：介电型电活性聚合物 驱动器 机电耦合 
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