电活性聚合物

作品数：91被引量：253H指数：6
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电活性聚合物致动器机电响应特性研究被引量：2
《自动化仪表》2018年第12期22-25,共4页伍伟敏 刘怀民 
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ5002);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(17C0255)
电活性聚合物(EAP)致动器是一类极具发展潜力的智能材料。通过对尺寸为10 mm×2 mm离子型聚吡咯致动器施加阶跃电压、方波、正弦波、斜波电压,研究分析致动器位移响应与驱动电压波形、幅值和频率的关系。阶跃电压下,致动器位移响应经过5...
关键词：电活性聚合物 聚吡咯 致动器 驱动电压 位移响应 
软体机器人的分类与加工制造研究被引量：6
《自动化仪表》2014年第8期5-9,共5页尤小丹 宋小波 陈峰 
国家自然科学基金资助项目(编号:61105111;61005054)
对软体机器人的分类和加工制造等问题进行了调查研究。软体机器人可以分为有缆驱动式软体机器人和无缆驱动式软体机器人,其采用电活性聚合物、聚合凝胶等作为致动器。软体机器人的制造包括柔软本体制造、柔性致动器制造和可伸展电子电...
关键词：软体机器人 仿生机器人 驱动方式 电活性聚合物 智能材料 
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