土壤采样

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一种农田自动土壤采样车的仿真设计与试验
《农机化研究》2025年第5期67-74,共8页杨厚城 夏丹燕 米亚龙 廖志辉 杨笑楠 
广东省农业厅畜牧机器人现代农业创新团队计划项目(2019KJ129);广东省乡村振兴战略专项(200-2018-XMZC-0001-107-0130)。
回顾国内外土壤采样车的发展,针对我国精准农业发展的实际需求,解决现有土壤采样设备自动化程度不高、采样速度慢等问题,设计研制了一种农田自动土壤采样车,可对不同土壤层进行快速自动的采集作业。采样车总体方案结合了具有高通过性的...
关键词：土壤采样车 有限元仿真 模态分析 快速采集 
农田土壤采样车点跟踪自动取土控制系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第12期180-190,共11页罗承铭 朱星宇 王宁 谢勇进 钟婧 夏俊芳 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662019QD001、2662023GXPY003);国家自然科学基金项目(32271994)。
针对当前农田土壤采样作业劳动强度大、精准性差、自动化程度低等问题,基于电驱履带底盘设计了一种农田土壤采样车及其自主作业控制系统。对采样车整机结构组成、工作原理与控制系统方案进行了阐述,基于有限状态机方法设计了采样车作业...
关键词：土壤采样车 点跟踪控制 导航 履带底盘 矢量场 
基于改良圈算法土壤采样路径规划问题的研究
《菏泽学院学报》2024年第5期1-8,共8页解慧 张建国 张书惠 李林倩 申浡宸 
山西省基础研究计划项目青年科学研究计划(202103021223353)。
在时间与资源有限情况下,针对工作组完成规定土壤采样点位最短路径与最短时间问题,采用改良圈算法,建立了工作组完成规定8个土壤采样点位最短路径与最短时间优化模型,得出工作组完成规定土壤采样点位最短路径与最短时间;针对工作组土壤...
关键词：土壤采样点位 改良圈算法 变步长法 路径规划 
耕地资源质量分类技术在土地管理中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第10期0046-0049,共4页陈殷颖 
耕地资源质量分类技术在现代土地管理中扮演着至关重要的角色。本文探讨了耕地质量分类的定义及耕地资源现状,通过分析土壤质量评价指标、耕地资源质量分类指标体系、地理信息系统(GIS)技术、遥感(RS)技术及土壤采样与分析技术,本文展...
关键词：耕地资源 质量分类 土地管理 GIS 遥感技术 土壤采样 
月球采样返回趣事
《太空探索》2024年第7期26-31,共6页钟毅 
说起月球采样返回,人类经历了一个相当复杂的过程。除中国外,曾经的两个航天大国美国和苏联也都有过成功采样返回的经验。带一把勺子去月球第一个在月球采样成功的航天器,是美国在1967年4月17日发射的勘探者3号月球着陆器。这是美国第...
关键词：航天大国 月球探测器 采样返回 月球着陆器 软着陆 土壤采样 航天器 
江苏:严把外业质控关 确保土壤采样准
《中国农业综合开发》2024年第6期26-26,共1页
随着第三次全国土壤普查的深入开展,江苏土壤普查外业调查采样工作已经完成,全省外业调查采样质控工作接近尾声。按照高标准、高效率、高质量要求,全省质控工作实现土壤普查的103个区县全覆盖,完成全省调查点位90%的外业数据审核和400...
关键词：土壤普查 外业调查 采样工作 土壤采样 外业数据 质控 全覆盖 江苏 
土壤数智采样助力智慧棉田精准施肥
《棉花科学》2024年第3期2-2,共1页
新疆生产建设兵团第八师测土配方施肥土壤数智采样试点工作启动。由石河子大学牵头,八师石河子市农业农村局、八师炮台土壤改良试验站、石河子农业科学研究院等单位参与组建的7支队伍,驾驶农田数智土壤采样车奔赴约5 333 hm^(2)示范棉田...
关键词：测土配方施肥 土壤改良 精准施肥 土壤采样 新疆生产建设兵团 自动采样 石河子大学 棉田 
高层建筑岩土工程勘探地基技术分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第10期197-200,共4页于娜娜 
本文全面探讨了高层建筑岩土工程勘探地基技术的关键方面。文中从岩土工程勘探基础出发,细致介绍了地质勘探、土壤与岩石采样,以及实验室测试等步骤。随后,专注于高层建筑地基设计的载荷分析、地基类型选择和设计优化。最后,文中讨论了...
关键词：岩土工程 高层建筑 地基技术 地质勘探 土壤采样 
生态敏感性下矿区土壤重金属污染治理技术研究被引量：3
《能源与环保》2023年第9期50-54,60,共6页朱方旭 程绍鹃 熊欢 熊霞 
核工业二七〇研究所自主科研项目(270202101)。
由于煤矿资源的过度开采,使得矿区土壤重金属污染问题加剧。为了有效解决这一问题,提出生态敏感性下矿区土壤重金属污染治理技术。该方法通过获取矿区边坡数据,并根据获取结果将矿区划分成5个生态敏感因子,结合生态敏感性综合指数,评价...
关键词：生态敏感性 矿区土壤重金属污染 可视化分布 土壤采样及测定 沸石-生物炭 
污染场地调查直推式土壤采样钻具研发与调试
《西部资源》2023年第2期53-55,共3页陈春明 匡俊 王玉海 
2020年度江苏省地质矿产勘查局科研基金项目“场地调查土壤采样设备及工艺研发”,项目编号2020KY05。
以苏州地区第四系沉积地层污染场地调查直推式土壤采样钻具研发与调试为研究对象,介绍了污染场地调查的概念及发展现状、国内外土壤采样设备发展现状,分析了苏州地区第四系沉积地层结构特点,指出了常规直推式土壤取样钻机面临浅部硬质...
关键词：污染场地 土壤采样钻具 研发 调试 
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