啮合式电动机

作品数:7被引量:6H指数:2
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啮合式电动机经济型反馈控制系统研究
《微特电机》2014年第10期71-74,共4页赵乾麟 柳文 
啮合式电动机是一种新型直驱电机,它的定转子既具备电磁驱动能力,又是相啮合的行星齿轮减速器,能输出低速大扭矩动力。针对该电机的驱动模式,设计了6相啮合式电动机的经济型反馈控制系统。研究了电机的转子位置检测方法,用3个光耦实现了...
关键词:啮合式电动机 经济型控制系统 变开关角控制 
一种啮合式电机结构设计与转矩分析被引量:2
《微电机》2010年第6期9-12,共4页丁瑞华 师路欢 
针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构。分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法。为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在不...
关键词:啮合式电动机 减速机构 静态转矩 有限元 
新型啮合式电动机的快速非线性模型
《仪表技术》2009年第12期22-24,共3页王彬 贾庆轩 孙汉旭 
为了分析新型啮合式电动机的性能,根据磁化曲线构造近似模型对电机进行分析,提出了一种啮合电机的快速非线性模型。把电流和转子位置角对电机性能的影响分开讨论,构建了以电流和转子位置角为变量的磁链连续函数,避免了以往分段模型的不...
关键词:啮合式电动机 非线性模型 磁化曲线 仿真 
啮合式电动机调速系统设计被引量:2
《仪表技术》2009年第1期46-47,50,共3页张密 贾庆轩 孙汉旭 
针对新型啮合式电动机的特点,以TMS320F2407为控制器设计了一种高效可靠的调速系统。文章介绍了系统的整体结构和工作方式,该系统主要由DSP控制器及外围电路、功率变换电路、电流电压检测电路、过压过流保护电路及位置速度检测电路等模...
关键词:啮合式电动机 调速系统 DSP 
基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化被引量:2
《农业机械学报》2008年第1期208-211,共4页吕新明 孙汉旭 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375020)
为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输...
关键词:啮合式电动机 优化设计 遗传算法 
新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计
《电机与控制应用》2007年第9期48-52,共5页吕新明 孙汉旭 
国家自然科学基金项目(50375020)
以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系...
关键词:啮合式电动机 数字化控制系统 闭环控制 
新型啮合式电动机全数字化控制系统设计被引量:2
《北京化工大学学报(自然科学版)》2007年第3期321-325,共5页吕新明 孙汉旭 贾庆轩 
国家自然科学基金(50375020)
以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统...
关键词:啮合式电动机 数字化控制系统 DSP芯片 
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