炮控系统

作品数：151被引量：270H指数：9
导出分析报告
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马晓军袁东李长兵臧克茂朱志昆更多>>
相关机构：装甲兵工程学院南京理工大学北京理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金军队科研计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
《控制理论与应用》2014年第11期1580-1588,共9页叶镭 夏元清 付梦印 李春明 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61225015);教育部博士点基金资助项目(20111101110012);CAST创新基金资助项目(CAST201210);国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61321002)
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间...
关键词：无人炮塔系统 机器人分析技术 自抗扰控制 三轴稳定 
基于分数阶神经滑模的某顶置火炮调炮控制被引量：14
《兵工学报》2013年第10期1311-1317,共7页高强 侯润民 杨国来 毛斌 侯远龙 
国家重点基础研究发展计划项目(61311603)
针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略。引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量。采用饱和函数作为切换...
关键词：自动控制技术 炮控系统 滑模控制 分数阶微积分 RBF神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部