炮控系统

作品数：151被引量：270H指数：9
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无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
《控制理论与应用》2014年第11期1580-1588,共9页叶镭 夏元清 付梦印 李春明 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61225015);教育部博士点基金资助项目(20111101110012);CAST创新基金资助项目(CAST201210);国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61321002)
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间...
关键词：无人炮塔系统 机器人分析技术 自抗扰控制 三轴稳定 
坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析被引量：3
《控制理论与应用》2001年第z1期118-120,共3页杜炜 任雪梅 龚至豪 陈杰 
国家自然科学基金 ( 6 980 40 0 1)资助项目
主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统 ,提出了一种新的模糊滑模控制算法 .该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来 ,利用模糊方法 ,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑 ,以减弱变结构控制产生的...
关键词：坦克炮控系统 模糊滑模控制 鲁棒性 
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