云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 碰撞危险度

碰撞危险度: 作品数：99被引量：386H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：谢敬贺益雄夏媛媛郑中义李丽娜更多>>; 相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学上海海事大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金福建省自然科学基金更多>>

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基于模型预测控制的船舶自主避碰方法被引量：18: 《船舶工程》2021年第8期23-28,95,共7页谢鸿伟张英俊邢胜伟高宗江; 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601502);辽宁省航运联合基金(2020-HYLH-27);中央高校基本科研业务费(3132020127);辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC1902071)。; 针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法。该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而...; 关键词：船舶运动数学模型模型预测控制船舶避碰碰撞危险度

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型被引量：10: 《船舶工程》2020年第S01期370-375,共6页江行贾志霈郑海涛; 目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对船舶碰撞危险度模糊评价模型进行了改进。模型在计算碰撞危险度时,考虑了本船是否侵入目标船船舶领域的这...; 关键词：碰撞危险度模糊四元船舶领域国际海上避碰规则模糊评价

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