云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 平面并联机器人

平面并联机器人: 作品数：36被引量：124H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：孙立宁楚中毅刘延杰崔建昆崔晶更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学上海理工大学华南理工大学北京交通大学更多>>; 相关期刊：《机械科学与技术》《机械制造与自动化》《机器人》《振动与冲击》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计被引量：20: 《清华大学学报（自然科学版）》2008年第11期1927-1930,共4页刘辛军王立平吴泽启张立杰; 国家自然科学基金资助项目(50775118);国家“八六三”高技术项目(2006AA04Z227);国家“九七三”重点基础研究项目(2007CB714000); 为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用...; 关键词：并联机器人优化设计运动/力传递性能传动角