平面六杆机构

作品数：52被引量：98H指数：5
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Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解被引量：3
《北京邮电大学学报》2015年第5期104-108,共5页魏锋 魏世民 张英 廖启征 
国家自然科学基金项目(51375059);国家高新技术研究与发展计划项目(2011AA040203);北京市自然科学基金项目(4132032);粮食公益性行业科研专项(201313009-06);国家科技支撑计划课题(2013BAD17B06)
提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合.采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groe...
关键词：轨迹综合 六杆机构 代数法 GROEBNER基 Sylvester结式 
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