平面六杆机构

作品数：52被引量：98H指数：5
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基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2017年第7期77-81,共5页王君 龚雅静 汪泉 任军 杨智勇 
国家自然科学基金项目(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队(T201505)
平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构所有分支的方法。基于欧拉环方程,结合三角换元、多项式判别法,首先提出一种分析平面六杆机构分支的理论...
关键词：平面六杆机构 分支 奇异点 Sylvester消元法 
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