云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 平面五连杆机构

平面五连杆机构: 作品数：8被引量：33H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：机械工程更多>>; 相关作者：马履中曹伟涛张新鹏陈贵亮杨冬更多>>; 相关机构：南华大学河北工业大学江苏理工大学淮海工学院更多>>; 相关期刊：《长春工业大学学报》《制造业自动化》《机械制造与自动化》《机械设计与研究》更多>>; 相关基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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平面五杆并联机器人滑模控制被引量：2: 《制造业自动化》2017年第8期35-38,共4页刘新乐唐予军王霞; 国家自然科学基金(61403118;11271106);河北省自然科学基金(F2015201088);河北大学科研基金资助项目(2010Q04);河北大学中西部提升综合实力--高层次创新人才培养和引进计划项目; 基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果...; 关键词：滑模控制平面五连杆机构 MATLAB/SIMULINK