起居

作品数：3706被引量：765H指数：10
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仿人机器人在残障人生活起居中的应用分析被引量：2
《中国医疗设备》2012年第2期57-61,共5页李剑 李辉 
国家科技支撑计划(课题编号:2009BAI71B01)
本文在仿人机器人与残障人的基础上,进一步从应用需求、应用可行性、应用范围、应用现状、应用前景、发展趋势等方面,分析研究了仿人机器人在残障人生活起居中的应用可能性、必要性、科学性及未来发展趋势。
关键词：仿人机器人 残障人 机器人 康复训练 仿生设计 
残障人生活起居床控制系统的设计被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第3期579-582,共4页田志宏 白稳峰 
国家科技支撑计划重点项目(2006BAI22B05);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC15500)
采用模块化设计方法，设计了一个基于C8051F040的控制系统；操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信，具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制，其中2组电动推杆能实现调速功能，其余3组电动推杆通过继电器...
关键词：C8051F040 CAN总线 控制系统 起居床 
起居床升降机构的比较与仿真
《天津工程师范学院学报》2010年第1期34-36,共3页吴立国 张建国 
国家科技支撑计划项目(2006BAI22B05)
基于机构运动学对几种起居床升降机构进行比较与分析,利用UG软件对方案三的机构进行实体造型和运动仿真,确定了机构的活动范围,分析了其速度、位移的变化规律。仿真结果表明:方案三的机构功能合理,结构设计简单可靠,操作方便。
关键词：机构设计 运动仿真 起居床 
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