气动伺服系统

作品数：99被引量：252H指数：9
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磁流变非对称气动缸动力机构特性分析被引量：1
《系统仿真学报》2006年第12期3528-3531,3535,共5页田玲 莫秋云 张琳 
广西自然科学基金项目(桂科字0339067和桂科字0310002)
在气动伺服系统中动力机构是其关键性部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应,将普通单杆气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联研制成新型的磁流变(MR)非对称气动缸动力机构。介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理,并...
关键词：气动伺服系统 磁流变液(MRF) 磁流变(MR)气动控制技术 磁流变液(MRF)阻尼器 磁流变(MR)非对称气动缸动力机构 
基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制被引量：10
《系统仿真学报》2005年第4期971-973,996,共4页赵弘 林立 董霞 林廷圻 
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。
关键词：气动伺服系统 非线性 反馈线性化 摩擦力补偿 
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