气动位置

作品数：97被引量：282H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：柏艳红任海鹏彭光正李小宁李洁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学西安理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金山西高校科技研究开发项目国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=电气工程—电器x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
《机床与液压》2008年第5期58-60,64,共4页张远深 张文涛 徐正华 董宗彬 
针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人,仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且具有良好的跟踪性能。
关键词：不确定性 智能控制 滑模控制 气动关节机器人 
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
《机械工程师》2005年第10期59-60,共2页吕双 邢科礼 
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究。结果表明:与PID控...
关键词：非线性系统 滑模控制 气动伺服系统 
气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真
《机械工程师》2004年第1期20-22,共3页蒋丹 包钢 李松晶 李军 
黑龙江省博士后基金资助项目
利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型,并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算,给出了相应的仿真结果。
关键词：磁流变流体 气动位置伺服系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部