气压伺服系统

作品数：22被引量：78H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王祖温赵克定杨庆俊包钢吴盛林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学苏州合欣美电子科技有限公司武汉大学大连海事大学更多>>
相关期刊：《计算技术与自动化》《机械》《液压与气动》《南京理工大学学报》更多>>
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气液联控位置伺服系统模糊并联控制被引量：1
《液压与气动》2005年第10期25-27,共3页徐秀芬 赵克定 王洪艳 崔向华 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的...
关键词：气压伺服系统 气液联控 模糊并联控制 
气压比例方向阀非线性特性的校正被引量：1
《液压与气动》2004年第6期69-71,共3页詹长书 杨庆俊 李军 王祖温 
气压比例方向阀由于其非常高的响应频带 ,因此在气压伺服系统上具有重要应用。但由于气压比例方向阀采用正遮盖阀口时 ,在零位附近存在死区 ,造成此时阀的流量增益、压力增益都非常小 ,这个特性对于高性能的气压系统定位和轨迹跟踪控制...
关键词：气压系统 比例方向阀 线性化 逆函数补偿 气压伺服系统 
PWM控制的气液联控伺服系统的实现与试验研究被引量：7
《液压与气动》2004年第1期9-12,共4页徐秀芬 赵克定 许宏光 吴盛林 
国家自然基金资助项目 (5 0 175 0 16)
根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。
关键词：气液联控 气压伺服系统 PWM 试验研究 高速开关阀 数字阀 定位精度 位置刚度 
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