汽车动力学

作品数：194被引量：1053H指数：17
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基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法被引量：10
《机械工程学报》2016年第18期98-104,共7页冉旭 李亮 赵洵 宋健 杨财 曹明伦 
国家自然科学基金(51275557;51422505);国家科技支撑计划(2013BAG14B01)资助项目
纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量,其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾乘舒适性,然而纵向坡度识别的难点在于:车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量,由此也降低了直接...
关键词：坡度识别 汽车电控系统 加速度坡度法 汽车动力学坡度法 迟滞滤波 
汽车动力学稳定性控制研究进展被引量：44
《机械工程学报》2013年第24期95-107,共13页李亮 贾钢 宋健 冉旭 
国家自然科学基金(51275557);国家科技支撑计划(2013BAG14B01)资助项目
汽车稳定性控制系统(Dynamics stability control stystem,DSC)是汽车主动安全领域的一项关键技术,长期以来一直是汽车领域的研究热点。DSC系统集成汽车防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)、牵引力控制系统(Traction contort s...
关键词：汽车 动力学稳定性控制 建模 状态观测 控制策略 
基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究被引量：1
《传感器与微系统》2013年第1期59-62,共4页曾桓涛 余志 张辉 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAG02B02)
汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度...
关键词：驾驶员行为分析 汽车侧偏 CarSim汽车动力学仿真 
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