汽车动力学

作品数：196被引量：1055H指数：17
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第7期59-64,共6页邹彦冉 张竹林 阮帅 蒋德飞 
山东交通学院研究生科技创新基金资助项目(2021YK06);山东交通学院博士启动基金项目(BS201902007);山东交通学院本科教学改革项目(2021SJYB06)。
针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向...
关键词：容积卡尔曼滤波 车辆状态参数估计 噪音估计器 汽车动力学 
基于CarSim和Simulink联合仿真的汽车防抱死系统研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2021年第6期147-151,共5页曾凡钦 李文 赵柯 丁镇涛 
基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究。通过CarSim模型建立了911的整车模型,在Simulink中建立了ABS的逻辑门限值控制策略,设置相应的门限值以控制制动轮缸的压力大小,通过反...
关键词：汽车动力学 ABS CarSim-Simulink联合仿真 
基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2018年第2期1-6,共6页王盼盼 杨秀建 杨小英 张昆 
国家自然科学基金项目(51465203)
为了改善车辆在低附着系数路面的稳定性,提出了基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制策略。整体控制方案采用分层结构的控制方法,上层横摆力矩控制器以跟踪期望横摆角速度为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横摆力矩;下层控制分配器通...
关键词：汽车动力学 滑模控制 优化分配 CARSIM 
基于DirectX的汽车动力学模型研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2007年第4期10-12,共3页荆旭 王龙江 柴山 焦学键 王树凤 刚宪约 
山东省教育厅科技计划项目(J05B04)
介绍了一种基于DirectX技术的汽车模拟驾驶仿真操纵模型,对建模与仿真、DirectX及碰撞检测等技术在汽车模拟驾驶操纵模型方面的应用进行了探索与尝试,并重点介绍了汽车在3D环境下的实时数字仿真模型、地形检测算法、汽车转向控制策略以...
关键词：DIRECTX 仿真 模拟驾驶 虚拟现实 汽车 
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