汽车控制

作品数：405被引量：660H指数：12
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曾小华陈虹宋大凤李克强曹万科更多>>
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汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制被引量：2
《兵工学报》2011年第9期1071-1076,共6页李果 冯泽斌 
北京市自然科学基金资助项目(4112038);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101)
为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性。针对转向系...
关键词：机械设计 汽车控制 转向制动 制动力分配 协同控制 快速终端滑模控制 
汽车转向/防抱死制动系统的自调节协调控制被引量：7
《计算机应用研究》2010年第11期4189-4192,共4页李果 冯泽斌 王旭 
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101)
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在转向控制中,设计基于主动前轮控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性;设计汽车防抱死制动控制系...
关键词：汽车控制 转向制动 制动力分配 协调控制 耦合控制 
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