电枢控制

作品数:6被引量:4H指数:1
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机器人舵机控制器设计被引量:4
《产业与科技论坛》2014年第11期52-53,共2页林志远 王忠策 
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM...
关键词:舵机 电枢控制 PWM 
直流电动机的建模及仿真
《潍坊高等职业教育》2013年第3期25-28,共4页胥卫东 
通过建立直流电动机数学模型系统,用数学方法分析电气控制性能和机械性能,得出了系统的微分方程和传递函数。针对系统对单位阶跃响应的四种不同状态进行分析和仿真,得出了数学模型与系统结构之间的关系:(1)在无阻尼状态下,系统响应为等...
关键词:电枢控制 数学模型 传递函数 系统仿真 阻尼状态 
浅谈交、直流伺服电动机在数控机床中的应用
《科技风》2009年第9期151-,共1页张利 祝丹 彭浩 
伺服电机的理论基础是电磁感应定律和电磁力定律。它与普通电机不同的是:普通电机的主要任务是进行机电能量转换,因而力能指标非常重要;对伺服电机来说,重要的不是力能指标而是性能的好坏。
关键词:控制绕组 自转 电枢控制 电磁转矩 
基于PWM的龙腾课题的研发
《邵阳学院学报(自然科学版)》2007年第4期20-22,共3页葛动元 蒋寿生 刘学敏 
随着计算机技术、微电子技术和伺服控制技术的发展,伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使得控制精度和品质大大提高.本文针对湖南省第七届"挑战杯"竞赛的龙腾设计课题论述了把通信工程中脉冲宽度调制理论在直流电机...
关键词:脉冲宽度调制 运动控制 占空比 电枢控制 
具有±24V输出电压的功率放大器
《现代电子技术》2003年第8期64-65,共2页贺毅 王春勇 杨培珍 
介绍了一种应用直流伺服电动机的控制系统中 ,采用电枢控制实现电机调速的实用电路 ,即具有± 2 4 V输出电压的功率放大器。此电路的特点是通过调节已给定电压值 ,就能在放大器的输出端得到足以能驱动电动机转动的较大电压。
关键词:功率放大器 输出电压 直流伺服电动机 电枢控制 电机调速 
含“电子放大环节”的控制系统稳定性分析
《苏州教育学院学报》1991年第1期19-21,共3页杨抑 
一个控制系统的“稳定性”是系统最基本的指标,本文用一个具体例子重点分析“电子放大环节”在各类控制系统中对其“稳定性”所起的作用。 下图,是笔者设计的一个操纵船舶舵叶的闭环控制系统。
关键词:系统稳定性分析 放大环节 闭环控制系统 舵叶 传递函数 操舵轮 电枢控制 比例环节 特征方程 直流电源 
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