汽车主动悬架系统

作品数：38被引量：133H指数：6
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙维超高会军宋晓琳陈无畏闫帅更多>>
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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制被引量：7
《控制理论与应用》2017年第9期1136-1142,共7页郑晓园 张皓 王祝萍 陈启军 
国家自然科学基金项目(61673178,91420103,61573260);上海市自然科学基金项目(17ZR1445800);中央高校基本业务费项目资助~~
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行...
关键词：汽车主动悬架系统 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错 
汽车主动悬架系统H_∞控制器的降阶被引量：14
《控制理论与应用》2007年第4期553-560,共8页方敏 汪洪波 陈无畏 
国家自然科学基金(50275045;50575064);国家自然科学基金国际合作项目(50411130486).
基于整车模型设计的主动悬架控制系统,控制器阶数往往较高.在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数,是有待解决的问题.本文首先建立汽车7自由度整车悬架模型.针对人体敏感的振动频率范围,设计汽车主动悬架H_...
关键词：主动悬架 H∞控制 Hankel范数 控制器降阶 乘坐舒适性 
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