前馈-反馈

作品数：71被引量：201H指数：7
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基于前馈-反馈的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：10
《计算机工程与设计》2017年第2期539-543,共5页郑伟勇 李艳玮 
国家自然科学基金项目(61379079)
由于非完整约束系统及其控制系统自身的复杂性,差动驱动非完整移动机器人的轨迹跟踪具有相当大控制难度,为此,提出一种基于前馈-反馈模糊逻辑控制算法的控制器。通过前馈控制解决轨迹跟踪的时间延迟问题,通过反馈模糊逻辑控制并解决系...
关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 运动学 模糊逻辑 前馈-反馈 
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