郑伟勇

作品数：20被引量：49H指数：4
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供职机构：河南工程学院更多>>
发文主题：计算机组件图像融合MAS计算机网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电子器件》《工业控制计算机》《计算机工程与设计》更多>>
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两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2019年第3期326-331,共6页郑伟勇 李艳玮 周兵 
国家自然科学基金资助项目(61379079)
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:...
关键词：机械手臂 两自由度 控制器 交叉耦合 双轴伺服 模糊逻辑控制 电液伺服 模拟仿真 
融合AAM、CNN与LBP特征的人脸表情识别方法被引量：4
《计算机工程与设计》2017年第12期3436-3440,共5页李艳玮 郑伟勇 林楠 
国家社会科学基金项目(15XTQ010)
提出一种人脸表情识别方法,融合主动形状模型(AAM)、卷积神经网络(CNN)和局部二元模式(LBP)3种特征区分不同表情。进行图像预处理操作,核心是采用AAM方法进行姿态校正与面部裁剪,得到规范化的表情图像,在全图上提取AAM和CNN两组全局特征...
关键词：表情识别 主动形状模型 卷积神经网络 局部二元模式 随机森林 
基于L0范数稀疏表达的图像盲超分辨率重建被引量：2
《电光与控制》2017年第12期112-115,共4页郑伟勇 李艳玮 周兵 
国家自然科学基金(61379079)
由于大部分超分辨率图像重建方法都是建立在图像的点扩散函数为已知或假设点扩散函数为高斯模糊核的条件下,但真实的低分辨率图像中的点扩散函数并不是高斯函数,而是由随机的相机抖动造成的。为了提高重建的超分辨率图像质量并使其更接...
关键词：盲超分辨重建 图像处理 去模糊 点扩散函数估计 L0范数稀疏表达 反向传播算法 
融合送达概率信任度和距离进展的路由协议被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第9期2323-2328,共6页田建立 郑伟勇 吴卫祖 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划基金项目(2014GGJS-150);郑州市嵌入式系统应用技术重点实验室课题基金项目(121PYFZX177);郑州市科技发展计划基金项目(20141371)
提出一种安全高效的路由协议,包括路由表创建、信任度计算和看门狗监测3个模块。各节点的看门狗监测组件定时监测其下一跳节点的数据包转发行为,结合链路送达概率估算下一跳节点的期望转发频率下限;在此基础上,信任度计算模块结合Beta...
关键词：路由协议 链路送达概率 信任度 距离进展 BETA分布 
改进对比度和空间频率的图像融合算法被引量：3
《计算机工程与设计》2017年第9期2457-2463,共7页李艳玮 郑伟勇 
国家自然科学基金项目(61379079)
为提高红外与可见光图像的融合质量,结合有限离散剪切波变换(finite discrete Shear wave transform,FDST)在分解与重构过程中的快速有效性,提出一种改进对比度和空间频率的图像融合算法。对分解后的低频子带采用改进的区域空间频率与...
关键词：图像融合 有限离散剪切波 平均梯度 对比度 平移不变性 
小型舰艇高精度辅助定位无线电探测系统
《电子器件》2017年第4期973-977,共5页郑伟勇 李艳玮 
国家自然科学基金项目(61379079)
针对海面小型舰船GPS定位信号易受干扰和安全性差的问题,设计了一套VHF无线电辅助定位测向系统。系统采用5元均匀线性阵列接收舰船的脉冲应答信号,利用FPGA硬件处理模块快速实现基于多重信号分类(MUSIC)算法的超分辨测向测距,其中特征...
关键词：小型舰船定位 阵列测向 现场可编程阵列 MUSIC快速算法 坐标旋转数字计算机 
基于目标提取和信息逼真度的图像融合被引量：2
《计算机工程与设计》2017年第4期965-969,988,共6页李艳玮 郑伟勇 
国家自然科学基金项目(61379079)
为在红外和可见光图像的融合过程中减少细节信息的损失,提出一种基于目标提取和信息逼真度的图像融合方法。借助非降采样剪切波变换(non-subsampled Shearlet transform,NSST),对红外与可见光图像采用多尺度多方向分解策略,得到高低频...
关键词：图像融合 非降采样剪切波变换 目标特征信息 视觉敏感度系数 信息逼真度 
基于前馈-反馈的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：10
《计算机工程与设计》2017年第2期539-543,共5页郑伟勇 李艳玮 
国家自然科学基金项目(61379079)
由于非完整约束系统及其控制系统自身的复杂性,差动驱动非完整移动机器人的轨迹跟踪具有相当大控制难度,为此,提出一种基于前馈-反馈模糊逻辑控制算法的控制器。通过前馈控制解决轨迹跟踪的时间延迟问题,通过反馈模糊逻辑控制并解决系...
关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 运动学 模糊逻辑 前馈-反馈 
新型二阶系统自调整模糊PD控制器被引量：1
《微电子学与计算机》2015年第12期85-89,共5页郑伟勇 李艳玮 
国家自然科学基金项目(61379079)
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归...
关键词：模糊比例微分控制器 自调整模糊逻辑控制器 比例因子 实时增益变化 
基于神经网络实现分布评估的多目标差分算法被引量：2
《计算机工程与设计》2015年第11期3092-3096,3127,共6页李艳玮 郑伟勇 
国家自然科学基金项目(61379079)
为提高分布估计算法的模型精度和优化性能,提出一种基于神经网络实现分布评估的多目标差分算法。采用基于径向基神经网络的代理模型提供更多样本,以分区域的方法构建多个分布估计模型和代理模型,利用主成分分析技术和超体积指标确定具...
关键词：分布估计 差分算法 代理模型 径向基神经网络 最优解 
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