潜艇导航

作品数：16被引量：124H指数：5
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模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用被引量：1
《智能系统学报》2017年第2期250-257,共8页王奎民 郭占军 
国家自然科学基金项目(51679057);黑龙江省杰出青年基金项目(J2016JQ0052)
导航的准确程度是无人潜艇执行任务的前提条件。由于长时间航行的无人潜艇,特别是有隐蔽性需求的无人潜艇,其导航中存在的舒勒振荡的问题,会导致无人潜艇导航定位系统的存在定位误差。为得到精确的导航结果,必须对振荡误差加以抑制。然...
关键词：无人 潜艇 振荡阻尼 模型切换调节 导航 多普勒声吶 全球定位系统 捷联惯导 
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