潜艇导航

作品数：16被引量：123H指数：5
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相关作者：吴太旗黄谟涛王勇王虎彪郑晖更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军潜艇学院中国科学院中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
相关期刊：《地球物理学进展》《地球物理学报》《红外与激光工程》《天津航海》更多>>
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模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用被引量：1
《智能系统学报》2017年第2期250-257,共8页王奎民 郭占军 
国家自然科学基金项目(51679057);黑龙江省杰出青年基金项目(J2016JQ0052)
导航的准确程度是无人潜艇执行任务的前提条件。由于长时间航行的无人潜艇,特别是有隐蔽性需求的无人潜艇,其导航中存在的舒勒振荡的问题,会导致无人潜艇导航定位系统的存在定位误差。为得到精确的导航结果,必须对振荡误差加以抑制。然...
关键词：无人 潜艇 振荡阻尼 模型切换调节 导航 多普勒声吶 全球定位系统 捷联惯导 
基于HHT降噪的潜艇地磁匹配算法被引量：2
《测绘工程》2014年第2期29-31,35,共4页柳明 王海军 高斌 
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054);滨州学院博士学位人员科研启动项目(2009Y04)
潜艇在地磁导航时各种干扰磁场的存在会使导航精度降低。为消除干扰磁场的影响,提高地磁匹配导航的精度,提出基于HHT降噪的潜艇地磁匹配算法。算法首先对地磁数据利用HHT方法进行去噪处理,在此基础上采用Hausdorff距离算法进行地磁匹配...
关键词：潜艇导航 地磁匹配 降噪算法 HHT 
地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第10期1198-1202,共5页郑晖 王勇 王虎彪 武凛 
国家自然科学基金资助项目(41021003;41074051);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(41104050)
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的...
关键词：地磁辅助导航 惯性导航系统 SITAN EMAG2 IGRF 
地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究被引量：9
《地球物理学进展》2012年第4期1795-1803,共9页郑晖 王勇 王虎彪 
国家自然科学基金(41074051;40974044);国家自然科学基金青年科学基金项目(41104050)
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海域进...
关键词：地磁辅助导航 惯性导航系统 SITAN EMAG2 IGRF 
静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望被引量：5
《四川兵工学报》2009年第9期128-131,共4页唐洪亮 李继光 刘锡敬 
论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术.
关键词：惯性导航技术 静电陀螺仪 静电陀螺导航系统 
海洋重力场在潜艇导航中的应用被引量：1
《天津航海》2008年第4期54-56,共3页陈勇 吴太旗 胡德生 
重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了详细的应用过程和方法,并提出了相应的改进措施,为进一步...
关键词：海洋重力场 惯性系统 精度改善 图形匹配 潜艇导航 
海洋重力辅助导航在潜艇上的应用被引量：2
《航海技术》2008年第5期36-37,共2页陈勇 吴太旗 
重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。
关键词：海洋重力场 图形匹配 潜艇导航 
直线段的重力场匹配水下导航新方法被引量：29
《中国惯性技术学报》2007年第2期202-205,共4页吴太旗 黄谟涛 边少锋 肖冠华 
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);国家自然科学基金项目(40644020)
针对当前重力场匹配算法在实时性和可用性上存在的不足,考虑到潜艇水下航行轨迹在短时间内为一条直线的特点,提出了一种基于直线段方式进行重力图形匹配的新方法。该方法通过以初始概略点位为中心的旋转搜索,选取满足在一条直线段上与...
关键词：重力场 图形匹配 相关匹配算法 潜艇导航 
基于径向投影变换的快速地形匹配方法
《红外与激光工程》2006年第6期746-750,共5页曹跃云 徐洪波 柳健 
武器装备预先研究基金资助项目(51404040405JW0518)
根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求,提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。基于径向投影变换的快速地形匹配方法利用图像径向投影变换将图像变成一维曲线,然后采用相位相关法搜索图像的匹配位置和旋转角...
关键词：潜艇导航 地形匹配 径向投影变换 
基于Haar小波的海底地形匹配方法研究被引量：1
《海军工程大学学报》2005年第6期62-65,71,共5页曹跃云 柳健 
提出了一种基于地形的小波场特征的相关匹配的方法.在小波场的相关匹配技术中,由于小波的垂直分量和水平分量反映了图像的边缘等高频信息,所以分解后的小波特征场相关性小,有比较高的匹配精度;同时,由于数据量压缩,提高了匹配速度,适应...
关键词：潜艇导航 地形匹配 小波变换 
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