嵌入式LINUX系统

作品数:435被引量:1100H指数:13
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基于嵌入式Linux系统的人形搬运机器人设计
《中国新技术新产品》2024年第14期8-10,共3页范涛栿 
自治区级大学生创新训练项目“基于嵌入式Linux系统的人形搬家机器人”(项目编号:S202311354073)。
利用机器人代替人工搬运将成为未来的趋势之一,为适应非结构化地面,本文设计一种机器人,仿照人类腿部结构,将机器人足部设计为正屈膝串联构型,以适应非结构化复杂地面环境。以树莓派4B为核心主控,搭配串行总线舵机以及摄像头进行视觉识...
关键词:人形机器人 树莓派4B 视觉识别 
基于树莓派的嵌入式Linux系统设计实践教学案例设计
《科研成果与传播》2024年第7期183-187,共5页郭容 张佳进 
云南农业大学新文科研究与改革实践项目(项目编号:YNAU2021XGK06);云南农业大学校级一流本科课程建设项目(项目编号:2021YLKC126)。
本文基于树莓派4B实验平台,针对嵌入式Linux系统设计课程中知识内容抽象、程序开发复杂的特点,设计了GPIO控制和超声波距离测量的实践教学案例。文中详细阐述了硬件结构、接口设计和功能实现,并通过Python进行了案例的实现与结果分析。...
关键词:树莓派 LINUX 嵌入式系统 GPIO 
通用U盘加密系统的研究、设计与实现
《上海第二工业大学学报》2024年第2期196-202,共7页杨梦轲 胡小明 程文强 王俊以 
U盘的广泛使用为计算机之间交换数据提供了极大的方便,但是在使用U盘的同时也存在着U盘可以未经允许而随意地读取的问题。针对这一问题,现有的技术手段主要通过软硬件加密的方式解决,但仍存在兼容性低、操作过程复杂、可移植性低等问题...
关键词:U盘 嵌入式LINUX系统 AES高级加密算法 U盘加密 媒体传输协议 
一种基于嵌入式Linux系统的一键安全升级方法被引量:1
《电脑知识与技术》2023年第26期84-86,共3页李龙杰 李竞择 李泽银 
在基于linux的嵌入式系统中,无论是在bootloader下还是系统下,对bootloader、内核以及文件系统等镜像的升级方式均是将目标板通过网络连接至主机,然后手动执行镜像下载、擦除分区、镜像写入分区的过程。该文介绍了一种将上述升级过程进...
关键词:LINUX嵌入式系统 一键升级 安全升级 
基于嵌入式机器视觉的玉米苗分级检测系统设计被引量:3
《农机化研究》2023年第9期66-70,共5页赵献立 王志明 田鹏飞 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701500,2017YFB0304700,2018YFD0700800)。
与传统的PC式机器视觉系统相比,嵌入式机器视觉系统具有低功耗、空间占比小、操作简单、易拓展及成本低的特点,在图像采集和处理方面应用越来越广泛。为此,以ARM Cortex A9为硬件平台,结合嵌入式Linux系统,通过USB摄像头采集图像并运行...
关键词:嵌入式LINUX系统 图像处理 分级检测 玉米苗 
高校计算机专业"产教融合"转型发展模式探索——以《嵌入式Linux系统》课程为例
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》2023年第7期85-88,共4页童有成 杨劲秋 张德荣 
2022年浙江省高校实验室工作研究项目:深度融合“双创”教育理念的实践教学改革与探索(以《嵌入式Linux应用开发》课程为例)(项目编号:YB202231);教育部高教司2021年第二批产学合作协同育人项目:“新工科”建设背景下嵌入式系统课程融入工程项目实践基地建设(项目编号:202102046057);2019年浙江省教育厅浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目:基于QEMU嵌入式Linux系统虚拟仿真环境的构建实验(项目编号:393);2020年浙大宁波理工学院第二批校级一流课程建设项目:《嵌入式操作系统实验》(虚拟仿真项目应用)(项目编号:NITJG-202093)。
基于高校和企业的合作落实产教融合模式,有利于推动高校计算机专业实现有效的改革,目前课程教学正处于创新阶段,要结合市场需求,注重转变传统教学观念,顺应产教融合的发展趋势,改变教学模式,结合当前计算机专业在实践教学当中存在的问题...
关键词:高等院校 计算机专业 产教融合模式 
嵌入式Linux系统SQLite数据库加密功能的移植和应用开发被引量:6
《工业控制计算机》2023年第3期25-26,29,共3页高永相 崔长杰 李宇航 
SQLite作为一个开源的嵌入式数据库,系统开销小,在嵌入式系统的开发设计中,用数据库SQLite对系统的批量数据进行维护管理,可以大大提高程序的运行效率。但开源版本的SQLite本身没有安全机制的支持,在当前数据安全的意识和要求越来越高...
关键词:LINUX SQLITE 加密 数据安全 
一种嵌入式Linux系统上的新型完整性度量架构被引量:5
《计算机研究与发展》2022年第10期2362-2375,共14页贾巧雯 马昊玉 厉严 王哲宇 石文昌 
国家自然科学基金项目(61972215,61972073,62172238);国家重点研发计划项目(2018YFA0704703)。
完整性度量框架是可信计算平台的重要组成部分之一.但过往研究工作所提出的完整性度量框架设计在实际应用于嵌入式设备场景时,往往体现出不同程度的局限性.提出了内核级动态完整性度量架构(dynamic integrity measurement architecture ...
关键词:可信计算 完整性度量架构 可信平台模块 嵌入式系统 LINUX 
基于ECC算法的嵌入式Linux系统ELF可执行文件防篡改方法被引量:2
《信息技术与信息化》2022年第7期144-147,共4页李克楠 邱海彬 
针对嵌入式Linux操作系统下可执行与可链接格式(executable and linkable format,ELF)文件中的可执行文件易于被病毒或木马篡改的问题,提出基于椭圆曲线密码算法(elliptic curve cryptography,ECC)的ELF可执行文件防篡改方法。首先分析...
关键词:ECC ECDSA ELF 嵌入式Linux 
基于嵌入式Linux系统的NVRAM驱动架构设计被引量:2
《航空计算技术》2022年第3期109-111,129,共4页张拓智 孔德岐 郑涛 李雪源 石杰 
航空科学基金项目资助(2020Z069031001)。
针对嵌入式Linux系统下的NVRAM驱动如何设计和实现的问题,根据NVRAM硬件设备的特点在Linux系统下的总线设备驱动模型的基础上设计出通用的NVRAM设备驱动架构模型。并以一款常用的FM25H20芯片为例从设备树修改以及驱动实现两方面介绍了基...
关键词:LINUX FM25H20 NVRAM 驱动软件 
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