电液比例控制

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面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究
《煤矿机械》2024年第6期60-63,共4页王树斌 陈菲 周奋波 刘科 赵文渤 张坤 张鹏 崔斌 
考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果...
关键词：喷浆机械臂 电液比例控制系统 数据预处理 降噪处理 小波基函数 
煤矿用钻探装备液压阀体试验台优化设计被引量：2
《煤矿机械》2022年第5期120-122,共3页高勇 
十三五重大专项(2016ZX05045003-002)。
对现有一台钻探装备液压阀体试验台进行优化设计,优选了相关液压元器件;采用电液比例控制技术远程自动调节取代了原设备手动调节;设计了远程加本地全自动控制油冷机外循环冷却系统取代原风扇冷却装置。新设计的被试件仓采用双轨对开双...
关键词：液压试验台 优化设计 远程控制 冷却系统改进 电液比例控制 被试件仓设计 
基于电液比例控制的采煤机调高液压系统仿真被引量：12
《煤矿机械》2015年第5期122-124,共3页郭卫 王滨 梁鑫 钟立雯 余建林 
以MG750/1910-WD型牵引采煤机的技术参数为基础,对调高液压系统的工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,通过仿真模拟不同工况下采煤机调高液压缸的运动情况,进而分析不同结构参数对其动态性能的影响。
关键词：采煤机 液压调高系统 AMESIM 
基于PLC新型撒水控制系统的设计与实现
《煤矿机械》2015年第1期263-265,共3页李河宗 郑跃龙 
河北省自然基金(E2013402064)
重点研究了PLC控制系统和撒水装置的基本结构。针对现有装置存在的撒水不均匀、控制精度低、用水量大等问题,自主研制出一套由PLC自动控制系统组成的新型撒水装置。该装置具有撒布精度高、撒布范围广、撒布速度快、撒布效率高等优点,同...
关键词：撒水系统 PLC 电液比例控制 粉尘 
煤矿井下机器人钻臂智能控制研究被引量：2
《煤矿机械》2013年第4期55-57,共3页宋鑫 边春娜 
煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的...
关键词：煤矿井下作业 机器人 钻臂控制 电液比例控制 
用于电液比例控制的三轴操纵杆的研制
《煤矿机械》2009年第8期128-129,共2页李海宁 兰志恒 范丽丽 王会功 
介绍了一种三轴操纵杆的设计,由控制手柄和信号处理器2部分组成。控制手柄的机械结构设计使得手柄能够在三维空间X、Y、Z方向上同时动作。整个操纵杆利用手柄在三维空间不同方向上的位移量输出控制6个比例电信号,应用于多路电液比例阀...
关键词：电液比例控制 操纵杆 控制手柄 
基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析被引量：13
《煤矿机械》2009年第2期78-79,共2页周新建 张修荣 
主要介绍比例闭环控制系统在自适应采煤机中的应用,比例闭环控制系统传递函数的建立。应用MATLAB对整个液压系统进行仿真,并对仿真结果进行分析。
关键词：采煤机自适应调高 比例闭环控制系统 电液比例阀 传递函数 系统仿真 
下运带式输送机液压调速制动系统的研究被引量：3
《煤矿机械》2008年第12期118-120,共3页马胜利 盛志清 
研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。
关键词：下运带式输送机 调速制动 电液比例控制 模糊自适应PID控制器 
电液比例控制技术在液压自动张紧装置中的应用被引量：6
《煤矿机械》2008年第11期137-138,共2页马胜利 李福霞 
在对电液比例控制系统的构成及特点作了认真的分析与研究之后,针对带式输送机各种工况对输送带张力的要求不同这种情况,将电液比例控制技术应用到带式输送机的张紧装置中,以此来实现适时调节张力的大小,并提高输送机动态的工作性能。分...
关键词：电液比例控制 液压张紧装置 比例方向阀 比例溢流阀 
基于Matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真
《煤矿机械》2008年第8期36-38,共3页李广 杨寅威 许振杰 梁斌 姚洪 王建升 
针对带式输送机张紧装置多点张紧力控制的新要求,以AHD型带式输送机液压全自动张紧装置为例,在压力跟随工况下对其电液比例控制系统进行建模分析,并用Matlab对其模型进行仿真,并验证是否符合新要求。
关键词：MATLAB 张紧装置 电液比例 仿真 
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