曲柄滑块

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基于VB的揣面机的机构分析与仿真
《机械》2024年第11期64-70,共7页肖佳俊 孙亮波 
国家自然科学基金(51875418)。
为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面...
关键词：VB编程 仿生 揣面机 曲柄滑块 六杆机构 
一种果树攀爬仿尺蠖机器人设计
《南方农机》2024年第3期18-20,54,共4页安燕霞 张国东 张志红 李建 
山西省教育科学2022年“十四五”一般规划课题“校企合作背景下的‘单片机原理与应用’课程‘项目化教学’研究”(GH-220744);山西省教育科学2022年“十四五”一般规划课题“应用型本科机器人工程专业新工科人才培养模式研究”(GH-220338);山西省教育科学“十四五”规划2023年度一般规划课题“应用型本科机器人工程专业实践教学体系构建研究”(GH-230108);晋中信息学院校级教改课题“基于SPOC模式的机器人工程专业混合式教学研究”(2020433004)。
【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构...
关键词：仿尺蠖机器人 齿轮 曲柄滑块 
一种电机测试平台的设计实现和应用被引量：2
《电子测量技术》2020年第23期164-171,共8页宋杰 佘江平 
中车株洲电力机车有限公司维保检修工艺研究开发项目(2022052000120)资助。
针对车载门控电机的检测需求和测试要求,从控制系统、负载设计、理论计算等方面介绍了电机测试平台的设计方法和实现过程。设计实现的控制系统集成了线路控制、参数检测和信息显示等功能;基于对曲柄滑块进行的运动分析和参数计算结果,...
关键词：电机测试 控制系统 负载设计 曲柄滑块 电流检测 转速检测 
曲柄滑块拦阻器设计与动力学仿真
《振动与冲击》2020年第22期243-247,共5页史炎 史天成 
国家自然科学基金(51779111);江苏省重点大学科研项目(17KJA580002/17KJA416003)。
介绍了一种新型液压缓冲拦阻器原理,制造工艺与活塞发动机一样,拦阻距离不受限。按照流体力学理论建立了拦阻力、空气阻力、飞机升力数学模型,利用SIMPACK软件建立了统一的动力学模型;根据国内文献对MK7-3型拦阻器性能的研究成果,对比...
关键词：拦阻 动力学仿真 自由拦阻 曲柄滑块 
外圆轮廓加工机构运动仿真研究
《金属加工（冷加工）》2019年第S02期172-175,共4页吴慧敏 
为了能真实反映加工过程中各运动副的相对几何位置,对外圆轮廓加工过程中运动机构进行了抽象杆系和曲柄滑块机构的仿真研究。从整体上进行仿真分析,将各个部件的影响都考虑在内。基于关键结构等效的方法,运用Matlab计算并进行了外圆轮...
关键词：加工过程 支撑点 曲柄滑块机构 刀具半径 机构运动仿真 
机翼部件整体自动变位系统技术研究被引量：1
《航空制造技术》2019年第23期74-78,83,共6页陈浩 冯克进 
现阶段,随着飞机制造装配过程的自动化建设要求,对飞机各部件的装配精度、方法、空间占用率、控制方式以及人身安全等提出了更高的要求。其中,由于装配工作需要,飞机大部件的自动变位成为亟待解决的问题之一。传统的飞机大部件变位方式...
关键词：机翼部件 自动变位 曲柄滑块机构 快速固持 有限元分析 
基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究被引量：1
《机械工程师》2016年第9期67-68,共2页刘云志 郭联金 
东莞职业技术学院示范项目(S140101010302)
通过对偏置曲柄滑块机构的求解分析,采用解析法与基于CAD的图解法对二者进行了分析比较,其中基于CAD的图解法在机构设计中有明显的优势。相比解析法而言,基于CAD的图解法在机构设计中有化繁为简、化难为易的显著特点。
关键词：偏置曲柄滑块 解析法 基于CAD的图解法 
VB环境下曲柄滑块机构可视化设计被引量：1
《软件导刊》2015年第7期194-196,共3页王丹 王振 
河南省科技攻关计划项目(142102210636)
基于VB环境设计了一款偏置曲柄滑块机构,实现了机构设计过程的参数化和仿真结果的可视化,获得了关键构件的位移、速度和加速度等运动学参数。研究结果对于其它机构的设计开发具有一定的参考价值。
关键词：VB 偏置曲柄滑块机构 软件设计 
基于ADAMS的对心曲柄滑块机构的运动学分析被引量：8
《机械工程与自动化》2015年第3期78-80,共3页潘鸣宇 
根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各...
关键词：对心曲柄滑块机构 ADAMS 运动学方程 运动仿真 
仿生尺蠖机器人的机构设计及仿真被引量：1
《机械》2014年第11期57-60,共4页张运真 韩玉坤 
通过研究多种爬杆机器人的机构特点和性能,并观察分析节肢动物尺蠖行进步态的变化规律,确定了采用两套复合曲柄滑块机构和两套夹紧机构,模拟尺蠖沿杆体向上蠕动爬行的机构运动方案。利用软件CATIA建立了仿生机器人的三维机构模型,并在软...
关键词：尺蠖 仿生 复合曲柄滑块机构 锁紧机构 动态仿真 
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