云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 驱动关节

驱动关节: 作品数：42被引量：164H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：黄田刘海涛肖聚亮宫金良张彦斐更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学天津大学哈尔滨工程大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《液压与气动》《自动化技术与应用》《工程设计学报》《电脑知识与技术》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国防基础科研计划更多>>

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独轮车机器人驱动关节特性的分析及实验研究被引量：1: 《广西大学学报（自然科学版）》2016年第5期1514-1523,共10页庄未江汉朱赣闽何淑通张帆; 国家自然科学基金资助项目(51305087);国家级大学生创新创业训练计划项目(201510595034);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(YJCXS201511;YJCXS201512); 为了研究独轮车机器人驱动关节的特性,针对一台3驱动独轮车机器人样机,采用多种方法对其关节驱动电机的电流跟踪响应(正弦电流、指数衰减电流、阶跃电流)、速度跟踪响应(正弦速度、指数衰减速度)、力矩系数辨识以及车体俯仰平衡控制进...; 关键词：独轮车机器人关节驱动特性部分反馈线性化