驱动器故障

作品数:20被引量:7H指数:2
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相关机构:韦伯-斯蒂芬产品有限公司常州星宇车灯股份有限公司电子科技大学北京和利时自动化驱动技术有限公司更多>>
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驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制的进展与展望被引量:1
《广东工业大学学报》2022年第5期9-20,共12页孟庆鑫 赖旭芝 闫泽 吴敏 
国家自然科学基金资助项目(61773353);湖北省自然科学基金创新群体资助项目(2015CFA010);111计划(B17040);中国地质大学(武汉)“地大学者”人才岗位科研启动经费资助项目(2022088)。
随着机械臂技术的不断发展,传统刚性机械臂逐渐难以满足一些新式机械臂系统在轻质化、运动灵活性、大空间范围等方面的需求,如空间机械臂、手术机械臂、人机交互式机械臂等。越来越多的研究人员将目光投向柔性机械臂及其高精度运动控制...
关键词:柔性机械臂 运动控制 驱动器故障 完全损坏故障 突发故障 
GDX3000 C800热封轮出口加热皮带驱动电机改造
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2022年第7期155-157,共3页朱俊 尹广毕 山瑞学 杨会林 陈鹏超 
GDX3000 硬盒包装机在生产运行过程中,尤其在早班开班时,经常会报“后加热皮带马达驱动器故障 31A812”红色故障信息,多次复位并不能有效消除故障。作为维修人员,此时只能断开后加热皮带马达驱动器的电源,然后接通驱动器的电源,通过复位...
关键词:GDX3000 后加热皮带 驱动器故障 变频器 油封美容 
基于改进的经验模态分解的后视镜驱动器故障诊断方法被引量:3
《河南科技大学学报(自然科学版)》2021年第6期39-45,M0004,M0005,共9页高丰 朱少成 罗石 
国家重点研发计划基金项目(2019YFB1600500)。
针对电动后视镜驱动器振动信号非平稳非线性及信噪比低,提取传统特征难以有效识别样本故障状态的问题,提出了一种改进的集成经验模态分解算法(EEMD)。使用EEMD对振动信号进行了分解,利用相关系数与峭度系数筛选有效本征模态函数(IMF)分...
关键词:机械故障诊断 集成经验模态分解算法 IMF筛选 AR功率谱估计 支持向量机 
一种参数化永磁同步电机模拟器设计被引量:2
《电机与控制应用》2021年第7期77-83,共7页傅一方 李锐华 胡波 胡浩 
针对传统电驱动系统测试方案中存在的系统复杂、硬件成本高、灵活性低等问题,设计了一种参数化永磁同步电机(PMSM)模拟器。建立了PMSM的参数化模型,在此基础上进行了电机模拟器电力电子装置拓扑结构及控制策略的设计。通过MATLAB/Simul...
关键词:电机模拟器 永磁同步电机模型 电压源型变流器 能量回馈 驱动器故障 
解决Win 7读光盘“请将磁盘插入DVD驱动器”故障
《电脑知识与技术(经验技巧)》2017年第9期25-25,共1页王荣桂 
一张正常光盘,放到Windows 7系统的电脑中却无法识别,点击光盘就提示"请将磁盘插入DVD驱动器"(图1)。查看"DVD"光驱的属性,文件系统为"未知"。但是该光驱读写其他光盘都很流畅,光盘在其他光驱也能正常读取,可试用以下方法来解决。
关键词:DVD驱动器 光盘 磁盘 Windows 故障 文件系统 无法识别 光驱 
EM-106驱动器故障研究与对策
《黑龙江科技信息》2013年第34期69-70,共2页杨洪彪 柴猛 
EM-106是一种进口的直流无刷电机驱动器,在我司的某款正在研发的大型医疗设备中使用较多。笔者对EM-106驱动器发生的故障情况进行了详细统计,在此基础上深入分析了该驱动器的故障原因,并提出了应对方案,有效提高了系统的可靠性。
关键词:EM-106 33035 33039 
面向并联机器人驱动器故障的容错纠错方法研究被引量:1
《机械设计与制造》2011年第9期118-120,共3页陈斯 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
基于机构类型演化提出了一种具有驱动器故障容错功能的1TP+3TPRS型并联机器人的新结构;研究了机器人的机械系统容错重构策略;在位置反解的基础上导出了机器人的重构规划算法;对于退化机器人容错性能指标的研究,定义了容错空间影响因子,...
关键词:并联机器人 驱动器故障 容错 轨迹规划 优化设计 
PICKER Q-系列CT小驱动器故障分析与排除
《实用放射学杂志》2007年第4期565-565,共1页陈虎义 黄成民 刘景忠 徐树金 苏同科 刘斌 李德成 付永 
关键词:PICKER 螺旋CT机 故障分析 驱动器 错误信息 补偿器 滤线器 准直器 
Zip驱动器故障的解决
《电子制作.电脑维护与应用》2005年第3期40-40,共1页潘多拉 
故障原因:磁盘驱动器都有使用寿命,Iomega的Zip和Jaz驱动器在使用寿命结合前通常会发现咔嗒声,也有人把它戏称为“死亡之音”。
关键词:ZIP驱动器 Jaz驱动器 IOMEGA 使用寿命 磁盘驱动器 故障原因 
IDE驱动器故障
《电子制作.电脑维护与应用》2005年第3期9-11,共3页子夜 
现在的电脑应该能够识别出驱动器的型号,品牌,容量以及传输模式,有些品牌电脑开机时不会显示BIOS的注册画面,你必须进入BIOS以后才能看到以上信息,如果开机时屏幕上不提示按哪个键进入BIOS,你只能查阅电脑文档或在网上查找一下。
关键词:驱动器 IDE 故障 BIOS 传输模式 电脑开机 品牌 文档 
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